顾客的安川伺服驱动器维修在工作上偶尔会出现C90故障报警信息内容，造成必须进行修复。C90报警的可能性原因有：编码器断开或松动、安川伺服驱动器自身故障、不可控因素造成，及其交流伺服电机编码器意见反馈模块故障。

据以往的服务器维修经验来说，绝大多数情况下主要是因为编码器线问题导致的，自然也不能排除其他问题的概率，比如交流伺服电机编码器意见反馈单元难题，但是相对于几率要小得多。

大家检修安川伺服驱动器的方法是用一条新的编码器线进行维修，现在还没有碰到报警状况，需要进一步追踪1至2天。

查看了安川伺服驱动器上更换编码器线前发觉一个细节，中间有一个连接头被用胶带裹着。大家一层层地渐渐地剥掉胶带，最后发现了问题。原先那条线这个位置之前以前破裂过，再经过再次接好，线结并没有破裂。但是，外层屏蔽层却出现了严重的空气氧化难题。

是由于屏蔽层破裂了，才会导致影响导致了伺服电机驱动器有时候传出C90警报器吗？在下午我们重新电焊焊接了图线，处理了屏蔽层，以备后用。

今天找到一根佳能扫描仪的数据线，发现它的一端是迷你型USB插口。忽然有一个念头，想试试能不能把它和维纶通触摸显示屏连接在一起。我采用了MT6070IH手机软件进行了测试，结论很成功，并没有出现任何问题。通过24钟头的检测，再也不会碰到这种报警故障了。

到现在为止，可以得出以下结论：安川伺服驱动器维修故障是由于伺服电机编码器线屏蔽层有时候断掉，可能是因为影响因素引起的。